CA20-M10
CA20-M10 CA20-M40
 
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コントローラ形式
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CA20-M10
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CA20-M40 注1
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制御軸數(shù)
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1軸またはスレーブユニット接続で2軸同時(shí)制御可
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モータ容量(W)
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50
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100
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200
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400
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駆動(dòng)方式
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ACサーボモータ
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制御方式
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PTP, セミクローズドルーフ制御
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教示方式
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リモートティーチング，ダイレクトティーチングまたはMDI
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速度設(shè)定
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10段階（可変)
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加速度設(shè)定
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20段階（可変）
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動(dòng)作モード
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シーケンシャル（マルチタスク）、パレタイジング、外部ポイント指定、イージー、パルス列入力
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運(yùn)転方式
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ステップ、連続、単動(dòng)
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CPU形式
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32ビット RISC SH7145
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自己診斷機(jī)能
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ウォッチドックタイマによるCPU異常、メモリ異常、ドライバ異常、電源電圧異常、プログラム異常、他
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プログラム數(shù)
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シーケンシャル8、パレタイジング8
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プログラムステップ數(shù)
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最大2000ステップ（全タスク計(jì)）＋座標(biāo)テーブル各タスク999×4（スレーブ接続時(shí)）
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記憶方式
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FRAM
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カウンタ數(shù)
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99
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タイマ數(shù)
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9
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異常表示
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異常表示燈點(diǎn)燈（前面パネル）、ティーチングペンダント
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外部入力
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システム入力：4點(diǎn) 汎用入力：4點(diǎn)
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外部出力
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システム出力：4點(diǎn) 汎用出力：4點(diǎn)
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通信機(jī)能
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ティーチングペンダント用×1チャンネル（RS-232C）
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電源
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AC100V～120V, AC200V～240V, ±10% 50/60Hz
100V系，200V系は全面端子臺(tái)ショートバーによる切り替え
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AC200V～230V,
±10% 50/60Hz
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電源容量(1軸當(dāng)り)(VA)
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100
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160
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450
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700
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耐ノイズ性
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1500Vp-p パルス幅1μs（ノイズシミュレータによる）
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環(huán)境條件
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室內(nèi)靜置溫度0～40℃ 濕度30％～90％RH 結(jié)露なきこと 腐食性ガスのないこと
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寸法
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55(W) × 160(H) × 134(D)
(取付金具含まず）
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85(W) × 160(H) × 134(D)
(取り付け金具含まず)
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質(zhì)量(kg)
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0.93
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1.36
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注1）CA20-M40を使用する場(chǎng)合は，必ず回生放電ユニットABSU-4000を使用してください。
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